1967年6月1日，两位德国人：Aufrecht和Melcher，在Aufrecht的出生地Grossaspach(G)创立了AMG车厂，而这就是AMG这三个字母的由来（Aufrecht+Melcher+Grossaspach的第一个字母）。当时AMG的工作室设置在靠近斯图加特一个名为Burgstall小镇里的老旧木工厂里，而公司成立之后，以发动机工程设与赛车发动机调校测试为主要营运项目。
在未创立AMG之前Aufrecht及Melcher都任职于奔驰，且负责研发奔驰300 SE赛车用的直六发动机，1965年，当时奔驰公司推出了一款全新研发的直列六缸赛车发动机，其最大功率可达238马力，这颗发动机被装载在了当年的德国房车赛的赛车上，并一举拿下当年的年度冠军。
由于在德国房车赛中的胜利，不少私人车队开始向Aufrecht与Melcher求助，希望奔驰可提供技术支持让它们也能使用这颗高性能发动机。但奔驰却下令，除却诸如减震筒与弹簧准许提供给其它车队使用外，赛车技术部门不准给其它车队提供这颗发动机的任何技术，希望以此保持奔驰车队的竞技优势。而正因为这项决定，使得Aufrecht与Melcher毅然决然的离开奔驰而成立了AMG。
在70年代，AMG曾取得不小的成功，建造了许多基于奔驰汽车的赛车和高性能街车，但直到1988年，AMG才成为生产制造高性能汽车的一支重要力量。那一年AMG与奔驰公司建立了战略伙伴关系，而奔驰也开始重返德国汽车巡回赛等赛事。两家公司合作发展的第一辆车是1993年出品的C36 AMG，如今奔驰公司承诺要在每种奔驰车上生产其AMG型号。
强调高性能的传统，特别是大马力发动机的应用以及M和AMG特有的造车理念-限量供应，这些都会使全世界的车迷如醉如狂，也造就了像M和AMG这样的公司长盛不衰的辉煌。
在早些时候，AMG主要是在奔驰300 SE的基础上打造一些赛车来参加欧洲巡回车赛。不过为求得胜利，公司也经过了漫长的等待，首次赛场上的突破是在1971年。一台由AMG改装的奔驰300 SEL 6.8在著名的比利时Spa赛道24小时赛中获得同级车冠军，而总排名拿到第2。当时的车手为Hans Heyer以及他的队友Clemes Schickendanz。后来被证实1971年的成功，是AMG在赛道上取得令人羡慕成绩的转折点。
